익혀요 · 익혔어요 · 익힐 거예요 · 익히세요
осваивать, усваивать, привыкать; доводить до готовности (о еде)
Пример
외국어를 잘하려면 기본 문법을 먼저 익혀야 해요.
Чтобы хорошо говорить на иностранном языке, сначала нужно освоить базовую грамматику.
Состав слова
Каузатив от 익다 «созревать, становиться привычным»: «довести до спелости» в голове или на сковороде.
Полезно знать
Также «прожаривать»: 고기를 잘 익혀 주세요 — «Прожарьте мясо как следует, пожалуйста».