여쭈워요 · 여쭈웠어요 · 여쭈울 거예요 (ㅂ irregular; humble, not used with -(으)세요)
お尋ねする、伺う（目上の人に対する謙譲語）
例文
교수님께 한 가지 여쭙고 싶은 게 있어요.
教授に一つお伺いしたいことがあります。
語の成り立ち
謙譲語：聞き手を高めるのではなく、尋ねる自分を低めます。여쭈다 も同じく標準の形です。日本語の「伺う」にあたります。
豆知識
[여쭙따]と発音：パッチムの ㅂ が次の ㄷ を濃音にします。先生や上司、目上の人に尋ねるとき、께 と一緒に使います。会話では 여쭤보다 が一番よく使われます。