주저해요 · 주저했어요 · 주저할 거예요 · 주저하세요
to hesitate
Example
궁금한 것이 있으면 주저하지 말고 물어보세요.
If you have any questions, don't hesitate to ask.
Word parts
주 hesitate+저 hesitate
Both syllables mean 'hesitate' — doubled for emphasis.
Good to know
A bit more formal than 망설이다; 주저하지 마세요 'don't hesitate' is common in written messages.