유비무환이 · 유비무환을 (often 유비무환이에요)
better safe than sorry; preparation prevents trouble
Example
유비무환이라고, 비가 올 수도 있으니까 우산을 챙겨 가세요.
Better safe than sorry—it might rain, so take an umbrella.
Word parts
유 have+비 prepare+무 none+환 trouble
Literally 'if prepared, no trouble'.