short: 아뇨 · casual: 아니 · formal: 아닙니다
no
Example
아니요, 저는 커피를 안 마셔요.
No, I don't drink coffee.
Word parts
From 아니다 (to not be); often shortened to 아뇨, and casually just 아니.
Good to know
Don't mix it up with 아니에요 ('it isn't' / 'not at all'), the usual reply to 감사합니다.
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