기뻐해요 · 기뻐했어요 · 기뻐할 거예요 · 기뻐하세요
to be glad, to be happy (about), to rejoice
Example
부모님이 제 합격 소식을 듣고 많이 기뻐하셨어요.
My parents were very happy to hear I'd passed.
Word parts
기쁘다 (glad) + -어하다.
Good to know
Use -어하다 for other people's feelings: 저는 기뻐요, but 친구가 기뻐해요.